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PLC編程培訓教程:功能表圖中跳步與循環問題

時間:2013-10-30 來源:PLC培訓學校

    星火培訓學院電氣自動化培訓學校張喜軍老師今天給大家講解PLC編程培訓PLC控制系統設計教程: 功能表圖轉換實現的基本規則及繪制功能表圖的注意事項

     復雜的控制系統不僅I/O點數多,功能表圖也相當復雜,除包括前面介紹的功能表圖的基本結構外,還包括跳步與循環控制,而且系統往往還要求設置多種工作方式,如手動和自動(包括連續、單周期、單步等)工作方式。手動程序比較簡單,一般用經驗法設計,自動程序的設計一般用順序控制設計法。
1.跳步
如圖5-34所示用狀態器來代表各步,當步S31是活動步,并且X5變為“1”時,將跳過步S32,由步S31進展到步S33。這種跳步與S31 S32 S33等組成的“主序列”中有向連線的方向相同,稱為正向跳步。當步S34是活動步,并且轉換條件 時,將從步S34返回到步S33,這種跳步與“主序列”中有向連線的方向相反,稱為逆向跳步。顯然,跳步屬于選擇序列的一種特殊情況。 
  
 

含有跳步和循環的功能表圖


圖5-34  含有跳步和循環的功能表圖
2.循環
在設計梯形圖程序時,經常遇到一些需要多次重復的操作,如果一次一次地編程,顯然是非常繁瑣的。我們常常采用循環的方式來設計功能表圖和梯形圖,如圖5-34所示,假設要求重復執行10次由步S33和步S34組成的工藝過程,用C0控制循環次數,它的設定值等于循環次數10。每執行一次循環,在步S34中使C0的當前值減1,這一操作是將S34的常開觸點接在C0的計數脈沖輸入端來實現的,當步S34變為活動步時,S34的常開觸點由斷開變為接通,使C0的當前值減1。每次執行循環的最后一步,都根據C0的當前值是否為零來判別是否應結束循環,圖中用步S34之后選擇序列的分支來實現的。假設X4為“1”,如果循環未結束,C0的常閉觸點閉合,轉換條件 滿足并返回步S33;當C0的當前值減為0,其常開觸點接通,轉換條件 滿足,將由步S34進展到步S35。
在循環程序執行之前或執行完后,應將控制循環的計數器復位,才能保證下次循環時循環計數。復位操作應放在循環之外,圖5-34中計數器復位在步S0和步S25顯然比較方便。

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